板球系统论文

论文摘要板球系统是球杆系统的二维扩展,是一个典型的多变量,非线性的欠驱动控制系统。它是控制算法研究的典型实验平台,目标是实现平板上小球的定位控制与轨迹跟踪。主要用于验证控制算法...

论文摘要本文的研究是以模糊自适应控制为理论基础,将板球系统作为控制对象,控制的目标是控制小球能够跟踪预先设定的轨迹。板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展,是控制理论研究的典...

论文摘要本文以变论域自适应模糊控制为理论基础,以自行搭建的板球系统实验平台为控制对象,目标为实现小球的定位控制和轨迹跟踪。众所周知,作为经典控制对象球杆系统的二维扩展,板球系统...

论文摘要本文以板球控制系统为工程背景,研究一类非线性系统的解耦与控制算法。首先应用拉格朗日功能平衡法,推导建立了板球系统的复杂及简化数学模型;其次,针对板球系统的大范围镇定问题...