半全局渐近稳定论文

非线性级联系统的鲁棒不变切换控制
论文摘要非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通过被看成控制或者外部干扰的二者之间的关联来实现...