• 光电经纬仪虚拟现实仿真平台设计及关键技术研究

    光电经纬仪虚拟现实仿真平台设计及关键技术研究

    论文摘要光电经纬仪被广泛应用于光电跟踪测量,随着其性能和跟踪测量要求的不断提高,基于实际外场实验的训练、测试方法和传统室内仿真测试方法,由于种种局限性,已经不能满足操作手训练和...
  • 旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究

    旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究

    论文摘要随着对弹药射击精度要求的不断提高及各种智能弹药的研制,迫切需要掌握弹体飞行的规律。精确测量弹体的飞行姿态参数成了刻不容缓的研究任务。准确测试旋转弹体的飞行姿态数据以提高...
  • 可控被动式减摇水舱特性研究及实验验证

    可控被动式减摇水舱特性研究及实验验证

    论文摘要船舶在海洋环境航行时,由于外界环境影响引起的摇荡运动会影响船体的耐波性和适航性,产生的运动速度和加速度会使乘员产生不舒服感,严重的会使船上设备失效,甚至产生人员货物损失...
  • 基于网纹镜的多目标复合光学系统的研究

    基于网纹镜的多目标复合光学系统的研究

    论文摘要红外成像制导半实物仿真技术对于红外成像制导导弹的研制十分重要。红外成像制导半实物仿真系统中的光学系统应该模拟出逼真的目标、人工干扰、天空背景等复杂景物。这些景物的不同部...
  • 亚轨道飞行器上升段控制方法研究

    亚轨道飞行器上升段控制方法研究

    论文摘要亚轨道飞行是指飞行器在飞行高度上抵达外层空间边缘,但速度尚不足以完成绕地球轨道运行的一种飞行状态。论文以亚轨道飞行器为研究对象,以工程应用为最终目的,对亚轨道飞行器上升...
  • 基于电磁激励的滑动轴承轴心轨迹主动控制研究

    基于电磁激励的滑动轴承轴心轨迹主动控制研究

    论文摘要非圆异形截面结构能够显著提高零件的性能和使用寿命,但由于非圆异形截面结构的特殊性,给此类零件的加工提出了难题。本文以基于电磁激励的滑动轴承系统的主轴运动轨迹控制为出发点...
  • 显式模型预测控制实验平台构建及实验方法研究

    显式模型预测控制实验平台构建及实验方法研究

    论文摘要显式模型预测控制算法(EMPC,ExplicitModelPredictiveControl)弥补了传统模型预测控制计算量大的缺点,将复杂的最优问题求解放入离线计算步骤...
  • 基于PCI/PXI总线的测试系统

    基于PCI/PXI总线的测试系统

    论文摘要测试仪器与系统对于提高科研和试验效率,加快武器试验进程和保证试验安全至关重要。课题以某型号任务研制为背景,设计了一种自动化综合测试系统,用于对型号设备进行装前和装后单元...
  • 挖掘机机器人化及实验研究

    挖掘机机器人化及实验研究

    论文摘要挖掘机是工程机械中主流的产品之一,被称为“工程机械之王”。它在工业和民用建筑、交通运输、水利水电和军事施工等工程中发挥着重要作用。但是挖掘机的作业环境恶劣,如噪音、粉尘...
  • 挖掘机工作装置智能控制系统实验研究

    挖掘机工作装置智能控制系统实验研究

    论文摘要液压挖掘机广泛应用在建筑工地、筑路现场、桥梁建设、农田水利、机场港口和危险的抢险现场。通常挖掘机包括三种类型的行为动作:挖掘或搬运、装载和倾倒。这样的工作任务意味着高强...
  • 面向测控跟踪训练的火箭飞行仿真系统研究与实现

    面向测控跟踪训练的火箭飞行仿真系统研究与实现

    论文摘要载人航天工程实施以来,对发射场试验的组织指挥、测试发射操作质量和测量控制能力提出了更为严格苛刻的要求。而对于发射场而言,由于缺少实装设备,因此在没有实际任务时,一直面临...
  • 基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

    基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

    论文摘要飞机防滑刹车控制系统作为飞机起降系统重要的组成部分,其主要任务是缩短飞机的着陆滑跑距离,操纵飞机的地面滑行方向。随着飞机重量增加,尤其是着陆速度显著增大,从而使飞机着陆...
  • 基于半实物仿真的雷达系统性能评估

    基于半实物仿真的雷达系统性能评估

    论文摘要采用半实物仿真仿真技术对雷达的性能进行测试和评估,可以及早发现其中潜在的设计隐患,达到节省科研经费,缩短科研周期的目的。本文首先提出了雷达半实物仿真系统的方案,整个雷达...
  • 可见光目标模拟系统分析及结构优化设计

    可见光目标模拟系统分析及结构优化设计

    论文摘要在飞行器的研制过程中,实物试验耗时长、费用高,半实物仿真系统的出现有效的解决了这个难题。半实物仿真系统主要由目标运动模拟系统、飞行器姿态模拟系统、负载力矩模拟系统以及弹...
  • 月球软着陆视觉导航与下降序列影像匹配问题研究

    月球软着陆视觉导航与下降序列影像匹配问题研究

    论文摘要随着航天技术的发展,深空探测作为一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志,引起了世界各个航天大国的极大关注。中国已成功发射绕月卫星“嫦娥一号”和“嫦娥二号”,月球无...
  • 基于虚拟仪器的制导回路半实物仿真系统总控单元的研制

    基于虚拟仪器的制导回路半实物仿真系统总控单元的研制

    论文摘要半实物仿真技术由于在仿真的实时性以及真实性等方面具有的巨大优势而在众多领域都得到了广泛的应用。制导回路半实物仿真,就是其中一个重要应用分支。飞行控制组件以及舵机是制导系...
  • 自动操瞄系统半实物仿真研究

    自动操瞄系统半实物仿真研究

    论文摘要操瞄系统是火箭武器系统发射装置的重要组成部分,直接影响武器系统的性能,现代电气控制技术和计算机控制的发展为操瞄技术的发展提供了重要保障。操瞄系统的性能主要取决于计算机控...
  • 网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    网络控制系统时延补偿及调度算法研究

    论文摘要随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展以及控制规模的扩大,出现了一类基于通信网络的控制系统,即网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)。所谓网...
  • 复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究

    复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究

    论文摘要研究船舶控制多过程特性及其相互作用和影响,应用自学习和自适应被控过程特性渐变的复合误差反馈控制器,提高船舶控制系统性能,具有重要现实意义。分析广义误差特性及其蕴含的过程...
  • 汽车电子半实物仿真平台的研究

    汽车电子半实物仿真平台的研究

    论文摘要传统汽车电子控制单元的开发采用串行开发模式,这种模式开发周期较长。随着现代汽车电控系统功能越来越复杂,产品更新越来越快,串行开发模式已难以满足开发要求。为解决该问题,目...