半物理仿真论文

论文摘要随着科学技术的发展,永磁同步电机应用越来越广泛。永磁同步电机的特性是固定的,但永磁同步控制器算法是多样的,因此,研究永磁同步电机控制器的半物理仿真,具有重要的现实意义。...

论文摘要为了解决原船舶运动半物理仿真系统中存在着的系统可扩展性和实时性等方面的问题,采用了目前较流行的实时性嵌入式操作系统VxWorks作为其操作系统的平台,并在原有系统的基础...

论文摘要卫星姿轨控分系统是卫星的重要分系统,为了保证姿轨控分系统能达到设计指标要求,分系统必须在地面进行充分的试验验证和测试工作,半物理仿真试验即是其中之一。姿轨控分系统的半物...

论文摘要水声通信是进行海洋开发和海洋监测的重要手段之一。由于水声信道本身的各种问题,比如窄带宽、大延迟、高噪声、严重多径衰落的时变、空变等特点,使得水声通信传输数据速率低,传输...

论文摘要现代冲压发动机的发展已使其成为超音速战术导弹首选的动力装置，而冲压发动机控制系统的发展则对发动机性能起着决定性作用，随着冲压发动机技术的不断进步和对发动机性能的要求的不...

论文摘要液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排放差等问题的有效手段,同时也进一步提高了液压挖...

论文摘要卫星姿态快速机动稳定控制技术是光学卫星三维成像的关键技术之一。本学位论文对携带柔性附件卫星的快速机动稳定控制算法展开了研究,主要完成以下几个方面的工作:建立了卫星姿态动...

论文摘要无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术,着眼于实践和应用。该快速原型设计是在...

论文摘要航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的研究。本文以实际项目为基础,一方面对航天器模拟...

论文摘要水下机器人(UUVs)可分为遥控型水下机器人(ROVs)和自治水下机器人(AUVs)两大类。本文所研究的水下滑翔机器人(UnderwaterGlider)属于自治水下机...

论文摘要实时建模技术近几十年来一直都是航空发动机研究的重点课题。为了提高模型的实时性和收敛速度,本文研究一种新的部件简化方法,随后又设计了适合该模型的控制算法和数字仿真软件,并...

论文摘要航空发动机作为无人飞行器的动力来源,其动静态性能将直接影响无人飞行器的飞行品质。发动机控制是飞行控制系统的前提与基础,同时也是实现无人飞行器自主飞行的关键。良好的发动机...

论文摘要分布式控制是航空发动机控制系统的重要发展方向,国内外已经开展了一些相关的研究。本文在航空发动机分布式控制的前期研究基础上,构建了一个航空发动机分布式控制半物理仿真系统,...

论文摘要将人与机器人放在同一工作空间直接合作的新型机器人,正在发展成为热门课题之一。这种机器人继承了传统机器人的作业精度高、承载力强的特点,同时发挥了操作者的智能、视觉、触觉和...

论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢...

论文摘要研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体残疾人,其中手部残疾患者占了相当大的比例。...

论文摘要空间交会对接轨道控制方法的研究,对我国空间技术进一步发展起到重要的推动作用。因为轨道控制方法的优劣直接关系到整个交会对接过程的成败。最终逼近阶段是空间交会对接活动的重要...

论文摘要数控技术是燃气轮机控制的一个发展方向,数字电子控制器则是燃气轮机数控系统的一个核心部件。基于自主研制燃机数控系统的出发点,同时为了提高数字电子控制器的灵活性、实时性以及...

论文摘要无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内容是某型无人机控制系统的实时数据处理和控制律的...

论文摘要本文的研究是在上海宝钢股份炼铁厂炼焦分厂的干熄焦循环风机控制系统改造的背景下进行的，设计出一种新型循环风机控制器，通过对循环风机系统进行建模，完成了控制器的半物理仿真测...