半物理仿真验证系统论文

无人机着陆位姿参数视觉估计研究
论文摘要本文的研究内容源于一项机载视觉辅助着陆系统项目。根据项目需求，本文对固定翼无人机进场着陆过程中，利用机载视觉系统实现无人机位置和姿态参数的估计进行了研究。首先，本文研究...