搬运机械手论文

机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
论文摘要核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,遥操作机器人是解决这一矛盾的突破口。目前国际上正在大力发展核环境下的遥操作机器人与自动运...