搬砖车论文

基于PLC搬砖车自动控制系统的研究
论文摘要现阶段我国搬砖车控制还处于全手动操作模式,驾驶员手动控制搬砖车的各个手臂动作实现拢砖、抱砖和码垛等操作。在对砖块进行抓取和码垛过程中,驾驶员需要控制机械手对砖块进行精确...