半自主侦察机器人论文

侦察机器人监控系统研制
论文摘要侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人,操作员通过人-机器人交互接口监视机器人的姿态和工作状态,远程操纵机器人从事侦察、采样和处理...