保成本控制论文

论文摘要切换系统是一类特殊且非常重要的混杂系统,它在电力系统、化工过程以及航天航空等工业领域有着广泛的应用背景。众所周知在这些实际工业系统是存在不确定性的和系统元件发生故障也是...

论文摘要饱和特性广泛地存在于各类物理系统中，比如化学装置、机械系统、以及网络通讯系统等。输入饱和往往会严重影响系统的各项性能，甚至导致系统不稳定。另一方面，在工程条件下的实际控...

论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统,组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护,操作灵活,成本低等优点。尽管...

论文摘要本论文利用Lyapunov方法、广义的二次稳定性定义、线性矩阵不等式以及保成本控制理论,研究了不确定时滞系统的保成本控制问题。主要针对一类具有范数有界参数不定性的不确定...

论文摘要关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点之一.对大系统的控制可以分为分散控制和集中控制两大策略.集中控制由于需要利用到全部子系统的信息,导致适应范围较小.而分散控...

论文摘要随着科技和工业生产的发展,实际工程系统中同时具有高度非线性、不确定性和时滞等特点,使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,此时应用传统控制理论就难以设计和实现有效的控制...

论文摘要在工程实际中,时滞现象是普遍存在的,而时滞的存在往往会导致系统的不稳定、振动甚至不能正常地工作。鉴于稳定性是一个动态控制系统的基本要求,稳定性分析成为动态系统理论中的一...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种物理现象,在许多实际系统中都含有时滞。而同时在建立数学模型和实际的被控对象时,不可避免的会存在误差和不确定性。时滞和不确定性通常...

论文摘要Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域,它的提出,具有很强的工程背景,现代社会中大量工程系统,比如制造系统、生化系统、电力系统等,甚至包括经济系统,...

论文摘要中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域兴起的一个热点,并且受到人们的日益关注,此类时滞系统不但包含过去的运动状态,还包含过去运动状态的微分信息,这类系统可以用中立型微...

论文摘要在实际工业生产过程中,不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此,...

论文摘要非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精确要求时,充分考虑随机因素的影...

论文摘要T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时,通过对非线性系统进行模糊建模,然后可利用一套系统化的方法来研究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题。当T-S模糊...

论文摘要非线性系统的控制一直以来都是控制领域的一个热点和难点.历来使用得最多,最主要的方法是李雅普诺夫（Lyapunov）直接法,即通过引入一个Lyapunov函数来分析、判断...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...

论文摘要本论文针对时滞大于一个采样周期的网络控制系统,考虑NCS中存在的网络诱导时滞、数据包丢失和外部扰动等主要问题,以控制网络的服务质量为基础,围绕着NCS的性能指标,研究了...

论文摘要本文针对同时具有参数不确定性和非线性摄动的连续线性系统,利用Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析,并给出相应的鲁棒保成本控制器存在的充分条件和设计方法。将具有参...

论文摘要本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒H_∞控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下：研究了具有凸锥型不确定性的线性切换系统的鲁棒二...

论文摘要这篇文章是关于网络控制系统方面的研究,主要集中在保成本控制器的设计和H_∞控制器的设计这两部分。针对线性不确定系统,在考虑了网络所引起的时滞与丢包及外部扰动的基础上,我...