饱和自适应鲁棒控制论文

气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
论文摘要气动产品以其不可替代的独特性能正越来越广泛地应用到社会生活、工业生产等各个领域,而气动人工肌肉作为一种新型的气动驱动器,在性能和结构上具有类似于生物肌肉的良好特性,正引...