包容式机构论文

自主吸尘机器人的“基于行为”设计
论文摘要本文描述了一种受人类大脑进化过程的启发发展而来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法在软件方面设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘机器人...