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基于CAN总线发布订阅协议的扩展研究
论文摘要发布订阅(Publish／Subscribe，P／S)模型是专为简化一对多的数据传输要求而设计的。在发布订阅结构中，发布方和订购方只需匿名地发布或接收数据，并不需要了解...