• 参数不确定广义系统的保性能控制研究

    参数不确定广义系统的保性能控制研究

    论文摘要对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性还是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式...
  • 不确定时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制

    不确定时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制

    论文摘要不确定性和时间滞后经常是系统性能退化和系统不稳定的主要原因.因此,如何设计适当的控制器使得不确定时滞系统稳定且满足一定的性能指标,具有重要的理论意义和实际工程意义,也是...
  • 2D离散状态滞后系统分析和控制器设计

    2D离散状态滞后系统分析和控制器设计

    论文摘要近年来,由于2D(两维)系统具有较为深刻的工程物理背景和理论价值,而受到很多学者的关注。2D系统和信号在数字图像和信号处理、地震数据分析、热能工程等领域已得到了研究。2...
  • 基于跳变系统方法的采样控制系统设计

    基于跳变系统方法的采样控制系统设计

    论文摘要随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一种典型...
  • 标准神经网络模型鲁棒稳定性分析及其在非线性系统鲁棒控制中的应用

    标准神经网络模型鲁棒稳定性分析及其在非线性系统鲁棒控制中的应用

    论文摘要近年来,递归神经网络(RNNs)的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是由于缺乏RNNs的统一模型,所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标准神经网络模型(SNNM...
  • 中立型随机时滞系统的鲁棒控制与滤波

    中立型随机时滞系统的鲁棒控制与滤波

    论文摘要中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比,还有一些有...
  • Markov跳变时滞It(?)随机微分系统的稳定性与鲁棒控制

    Markov跳变时滞It(?)随机微分系统的稳定性与鲁棒控制

    论文摘要当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变换,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来进行描述和分析。在实际的系统中,时滞和...
  • 不确定离散奇异时滞系统的时滞相关保性能控制

    不确定离散奇异时滞系统的时滞相关保性能控制

    论文摘要本文研究了不确定离散奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时滞系统式中x(k)∈Rn是状态变量,u(k)∈Rm是控制输入,E,A,A...
  • 不确定线性系统优化控制算法研究

    不确定线性系统优化控制算法研究

    论文摘要在对实际控制系统的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因而,对于大多数实际控制...
  • 广义系统的稳定性与分散控制

    广义系统的稳定性与分散控制

    论文摘要论文基于广义大系统的模型,较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大...
  • 时滞随机系统稳定性与鲁棒控制

    时滞随机系统稳定性与鲁棒控制

    论文摘要实际问题中,大多数控制系统不可避免地存在参数不确定性,随机信号干扰,能量有界干扰及时滞特性。随着对系统性能要求的不断提高,在分析系统性能时要全部考虑这些因素。因此研究不...
  • 一类时滞混沌系统的控制研究

    一类时滞混沌系统的控制研究

    论文摘要自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时滞混沌系统已经成为了控制理论与控制...
  • 基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究

    基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究

    论文摘要广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正受到越来越多学者的关注,其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究...
  • 不确定奇异时滞系统的时滞相关保性能控制:状态反馈情形

    不确定奇异时滞系统的时滞相关保性能控制:状态反馈情形

    论文摘要本文研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。全文共分五节。第一节,前言。第二节,问题的描述和预备性定义。考虑不确定奇异时滞...
  • 时滞线性系统及关联系统的鲁棒控制

    时滞线性系统及关联系统的鲁棒控制

    论文摘要本文主要研究了在控制理论中较为重要的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定、不确定变时滞关联系统的分散鲁棒控制和不确定关联系统的分散鲁棒保性能控制问题。全文主要结果分为三部分:首...
  • 脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究

    脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究

    论文题目:脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘秀湘导师:胥布工关键词:脉冲系统,时滞系统,鲁棒稳定性,控制,保...