巴氏桁架论文

平面和空间机构运动学分析中若干问题的研究
论文摘要平面机构和空间机构的运动学研究是机器人机构学研究领域的热点和难点之一。本文以平面基本运动链(巴氏桁架)和冗余度7R机器人的运动学问题为研究对象，对其求解模型、算法理论和...