被动行走论文

准四足被动行走机器人的动力学仿真研究
论文摘要目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文对准四足被动行走机器人的动力学特性展开了研究。...