被动机器人关节论文

可调刚度弹性被动机器人关节研制
论文摘要面向人类科学与工程学的仿生机器系统能够提高机器人系统动态能效性、灵活性去适应未知环境,是未来机器人技术研究领域的重要发展方向。仿生腿式跳跃机器人系统是仿生机器人研究领域...