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复杂环境中的目标跟踪及其在移动机器人中的实现
论文摘要目标跟踪技术作为计算机视觉领域中的核心技术之一,在民用、国防军事等领域有着广泛的应用前景。然而,由于运动目标姿态和形状的变化、光照状况的改变、部分或全部遮挡等因素的影响...