• 小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究

    小波—神经网络在GPS/DR组合导航中的应用研究

    论文摘要全球定位系统GPS具有良好的长期误差特性、较差的短时误差特性,而航位推算DR系统却具有较好的短期定位精度、较差的长期定位精度。通过GPS/DR组合可提高车辆导航系统的定...