• 神经元及其网络的一些动力学行为研究

    神经元及其网络的一些动力学行为研究

    论文摘要本文分别研究了HR模型及Chay模型的分岔行为,研究了由倍周期到混沌的分岔过程;用ML模型对两个不同频率的异质振子通过增强耦合强度使得两个振子逐渐达到同步,但是没有实现...
  • 器壁摩擦力对振动颗粒体系倍周期分岔的影响

    器壁摩擦力对振动颗粒体系倍周期分岔的影响

    论文摘要谷物、沙砾、矿石、水泥等由固体小颗粒(尺寸在微米量级)构成的离散体系在一定频率的受激振动下,将会表现出一些非线性、非平衡特征。比如,当对颗粒体系施加周期性竖直振动时,随...
  • 准四足被动行走机器人的动力学仿真研究

    准四足被动行走机器人的动力学仿真研究

    论文摘要目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文对准四足被动行走机器人的动力学特性展开了研究。...