本质不稳定论文

两轮自平衡小车的设计与变结构控制研究
论文摘要近年来,对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视,广义地说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都属于这类机器人范畴,因而它具有广泛的应用背景。...