本质矩阵论文

立方体全景图的自标定及浏览算法
论文摘要全景图是一种能覆盖大范围场景的宽视角图像。它是基于图像绘制技术的一部分,也是当前图像处理的一个热门研究课题。全景系统的实用性很强,在虚拟现实的实现、卫星照片的处理和医学...
基于单目视觉三维重建的障碍物检测算法的设计与实现
论文摘要基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维图像中恢复场景的三维坐标.基于立体视觉导航与三维...