变参数控制器论文

基于80C196KC单片机减摇鳍控制器设计
论文摘要减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法,被广泛的应用。本文具体阐述了应用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数PID控制方法,使得减摇鳍控制器能...