编队控制机制论文

多水下机器人系统合作与协调技术研究
论文摘要水下机器人是人类认识海洋、开发利用海洋的主要手段之一。多水下机器人系统是水下机器人研究的重要组成部分，具有重要的研究意义和使用价值。本文综述了多机器人系统、多水下机器人...