编队论文

多机器人协调技术研究
论文摘要本文针对多机器人技术中的两个典型问题:多机器人避碰和多机器人编队,从理论的角度出发,研究和完善了基于行为的多机器人避碰和编队算法。对于多机器人避碰问题,把机器人的行为分...
基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究
论文题目:基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:王醒策导师:顾国昌关键词:体系结构,强化学习算法,群集智能算法,多机器...
李革非：基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制论文
本文主要研究内容作者李革非,盛庆轩,刘勇（2019）在《基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制》一文中研究指出：两颗微卫星进入环月大椭圆轨道后,在地面测控支持下,通过执行若干...
董昕瑜：旋翼无人机群编队涌现控制论文
本文主要研究内容作者董昕瑜,伍友利,陈艳君（2019）在《旋翼无人机群编队涌现控制》一文中研究指出：针对无人机群自主编队飞行中存在的执行任务单一、通信链数据交互量巨大的问题,提出了一种以分布式通信为基础的多Swarm中心的无人机群编队模型。首先根据涌现计算的基本思想构建四项基本局部规则来建立无人机群...