编队形成论文

多移动机器人的协调合作与群智能方法研究
论文摘要多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这种情况下，多个机器人可以通过相互之间的协调...