• 变惯量伺服系统智能控制技术研究

    变惯量伺服系统智能控制技术研究

    论文摘要本文以工程项目“***伺服系统技术研发”为背景。该系统设计时因特殊任务需求,需驱动不同类型负载,因而系统负载转动惯量存在较大的变化,如在控制器设计时不加以处理,则会造成...