变换车道跟踪论文

智能车辆视觉感知中的车道标线识别方法的研究
论文摘要本文对结构化道路上车道标线识别这一智能车辆视觉感知系统中的关键技术进行了有针对性地研究,目的是开发出一整套较完善的、能够在用于结构化道路上大多数工况中前方以车道标线表征...