变结构控制论文

论文摘要本学位论文的研究对象是带有柔性附件的大型柔性航天器,研究了其大角度姿态机动控制,机动过程中的振动抑制以及姿态跟踪控制等问题。本文主要研究了以下内容。首先分析了该课题背景...

论文摘要在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补偿器(StaticSynchronousSe...

论文摘要随着可关断电力电子器件（Insulated-gateBipolarTransistor,IGBT;Gate-TurnOffThyrisitor,GTO等）和PWM技术的...

论文摘要JDAM(JointDirectAttackMunition,联合直接攻击弹药)是一类低成本高精度的制导弹药,在现代战争中扮演着重要的角色,同类弹药的研究意义重大。制导...

论文摘要随着工业的发展,电力电子装置广泛的应用,非线性负荷大量增加,电网污染越来越严重,电能质量严重下降。治理电网谐波污染的一个有效手段是,利用有源电力滤波器（ActivePo...

论文摘要随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研究具有重要意义。本文以单轴挠性卫星为控制对象,...

论文摘要随着高新技术在航空航天领域的发展和军事领域的应用,人们对制导技术的要求越来越高。古典与现代导引律不能适应日益复杂的拦截、击毁条件,特别是目标进行大机动和有终端姿态角要求...

论文摘要在现代海战中,传统的导引方法已不能满足鱼雷对制导精度的要求,新的制导理论的出现为鱼雷精确命中目标提供了解决方案。为了使鱼雷在现代作战环境中达到较高的导引精度和较强的抗干...

论文摘要两轮自平衡小车是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统,它体积小、结构简单、运动灵活,适合在狭小的空间内工作,是检验各种控制方法处理能力的一个理想装置,受到科...

论文摘要自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制理论在具有以上优点的同时，也带来了一个难以...

论文摘要二级倒立摆能有效地反映诸如随动性、鲁棒性、跟踪性能以及可镇定性等许多自动控制领域中的关键问题,通过倒立摆来检验控制方法对不稳定性、非线性和快速性系统的处理能力成为控制领...

论文摘要卫星光通信具有大通信容量、高传输速率、高抗干扰能力等优点,是构成未来外层空间通信网络的重要通信技术。捕获、瞄准、跟踪（acquisition,point-ingandt...

论文摘要轮式差速移动机器人是典型的非完整、非线性系统。在过去的十多年中,因其潜在应用前景,有关轮式移动机器人的研究受到了越来越多的关注。本文主要研究轮式差动机器人的轨迹跟踪控制...

论文摘要静止同步补偿器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)是一种重要的柔性交流输电(FlexibleACTransmissionSyst...

论文摘要姿态控制系统是导弹飞行控制系统的基本组成部分,其任务是稳定和控制导弹绕质心的运动。其两个基本作用是:稳定作用,即克服各种干扰,使导弹姿态对于预定姿态角的偏差在容许范围内...

论文摘要基于辽宁省自然科学基金及辽宁省教育厅基金为背景,以高速高精密数控机床用永磁直线同步电机（PMLSM）伺服进给系统为研究对象,针对PMLSM直接驱动的特点,以及数控机床对...

论文摘要目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联机器人或串并联机器人。本文所...

论文摘要卫星姿态快速机动稳定控制技术是光学卫星三维成像的关键技术之一。本学位论文对携带柔性附件卫星的快速机动稳定控制算法展开了研究,主要完成以下几个方面的工作:建立了卫星姿态动...

论文摘要本文主要研究了连续混沌系统的同步问题,包括混沌系统的自同步和不同混沌系统之间的异结构同步问题。混沌同步是近年来的一个研究热点,在实际中得到了广泛的应用,特别是在保密通信...

论文摘要SINS/GPS制导炸弹工程研制中制导控制系统设计将面临两大实际问题：其一,炸弹是无动力的,要达到“大射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求,制导律应如何设计；其二,...