变结构控制论文

论文摘要两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,是研究各种控制方法的一个理想平台。本文在总结和归纳了两轮自平衡小车的研...

论文摘要曲面加工技术是现代加工技术和自动化制造技术的的交叉学科前沿,是衡量一个国家制造技术水平的重要标志,它对于促进国防工业和某些高新技术产业的发展具有十分重要的意义。由于并联...

论文摘要微小型化机器人在工农业生产、医疗、通信、军事、航空航天以及家庭服务等领域都具有广阔的应用前景和重要的应用价值。微小型驱动器是微小型机器人的动力部件,是机器人技术中的一项...

论文摘要随着航天技术的发展,对卫星姿态控制系统精度的要求越来越高;同时挠性体在卫星中的普遍应用使得挠性卫星成为了人们关注和研究的焦点。本文以挠性卫星的姿态控制系统为研究对象,将...

论文摘要随着高新技术在军事领域的应用,精确末制导技术可直接影响导弹的命中精度。古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标做大机动运动,因此,寻求新的高精度的现代制导规律是...

论文摘要自动化公路系统(AutomatedHighwaySystem)是智能交通系统(IntelligentTransportSystem)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车...

论文摘要变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性,即它和系统的摄动无关,与外界干扰也无关,因而引起了控制界的极大关注,并且在连续时间系统中已得到了很大的发展。由于采样周期的存...

论文摘要广义系统是控制论的重要组成部分,广义非线性系统较之广义线性系统而言具有更为实际的背景。广义双线性系统是一类非常重要的广义非线性系统,它与线性系统最接近,且能在更大的动态...

论文摘要随着全球森林资源日益减少以及由此所带来的环保和生态问题的出现,如何有效地利用有限的木材资源显得日益重要,降低木材资源消耗、高效利用能源和提高木材制品质量已引起世界各国政...

论文摘要变结构控制（VSC）是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性,这成为变结构系统的最突出的优点,引起了控制界的极大关注...

论文摘要广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正在受到越来越多的学者的关注,并随着控制理论的发展而不断完善。由于在实际系统中,更多的只能用非线性系统来描述,使...

论文摘要在电线电缆的绝缘加塑生产过程中,张力控制是极其重要的一环。良好的张力控制性能指标能够确保产品质量,提高生产效率。20世纪60年代,美国加利福尼亚大学著名教授、控制论学者...

论文摘要目前,伴随大量电力电子设备的广泛应用,能源利用效率得到极大提高,但是其不利方面-谐波污染也引起广泛关注。在治理谐波的诸多设备中,有源电力滤波装置以其优良的动态特性和补偿...

论文摘要深海底蕴藏着丰富的矿产资源,随着陆上资源的日益短缺,越来越凸显深海采矿的重要性。集矿机准确的按照预定路径行走是深海采矿的一个最基本的要求。提高集矿机的轨迹跟踪精度,对提...

论文摘要倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线性问题和鲁棒性问题等。因此,倒立摆系统常用来检...

论文摘要近年来,对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视,广义地说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都属于这类机器人范畴,因而它具有广泛的应用背景。...

论文摘要动力固定浮桥在河流中使用时,受到水流和风等的强烈干扰,因此建立浮桥的动力学模型,实现动力固定浮桥在河流中的精确位置固定,成为动力固定浮桥控制技术研究中一个亟待解决的问题...

论文摘要本文主要针对船舶主舵-翼舵系统中的主舵转舵电伺服系统进行了设计研究与实现。采用TMs320F2812型号的数字信号处理器作为控制器主控单元,永磁同步电机作为执行机构来完...

论文摘要舰载光电稳定平台是舰载武器系统的关键部件之一,其性能的好坏直接关系到武器系统的精度和可靠性,在国防建设中具有重要的意义。本文针对一类舰载光电稳定平台,对其稳定伺服控制技...

论文摘要论文以超声速巡航导弹高度控制、BTT控制以及综合飞行/推进控制为研究背景,开展控制方法研究和六自由度弹道仿真检验。为增加导弹射程和提高突防概率,目前超声速巡航导弹大都采...