变结构控制论文

论文摘要变结构控制理论以其独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、对干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。它已经成为控制科学的一个重要分支。倒立摆系统具有多变量、高阶...

论文摘要随着飞机朝着大吨位、高速度和强适应性等方向发展,对飞机的设计提出了更高的要求。防滑刹车系统作为飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞、着陆安全起着重要作用。特别是军用飞机...

论文摘要本文主要是对DC-DC开关变换器进行综合的研究,在电子元件方面,提出了磁集成技术,主要讨论了电感与电感、电感与变压器的集成,在磁集成的基础上提出了一种平面磁集成—阵列式...

论文摘要月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。本文针对新研制的八轮扭杆摇杆转向架式月球车进行多方面基础性研究,为其自主运动和控制提供理论保障和坚实基础。...

论文摘要动能拦截弹是反导、反卫星武器系统的主要作战工具,其姿态控制的快速性和平稳性是实现目标拦截的关键。动能拦截弹的姿态控制是通过安装在尾部的常值推力发动机实现的,因此,动能拦...

论文摘要防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车主动安全装置,已在世界各地得到广泛应用,其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象,从而可以有效提高汽车的制动稳定性,并在...

论文摘要滑模变结构控制已经发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数摄动、外界干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性而受到国内外学者的广泛重视。在变结构控制系统中,通...

论文摘要舰船推进轴系是舰船动力装置的重要组成部分,它的稳定性是舰船生命力的基本保证。因此,对于船舶推进轴系的建模理论及其振动控制的研究成为舰船推进轴系研究的重要内容。然而舰船推...

论文摘要本文提出采用四自由度并联机构（4-SPS（PS））及六自由度并联机构（Stewart平台）作为动、静基座车载雷达天线自动调平系统的支撑机构,并对动、静基座自动调平平台并...

论文摘要控制系统的设计都要以被控对象精确数学模型为依据,然而严格来说,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性包括参数不确定性、未建模动态和各种...

论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...

论文摘要随着全球森林资源日益减少以及由此所带来的环保和生态问题的出现,如何有效士也利用有限的木材资源显得日益重要,降低木材资源消耗、高效利用能源和提高木材制品质量已引起世界各国...

论文摘要非圆异型截面零件的加工在机械制造行业中占据着一个重要的地位。本文以动静压混合滑动轴承-转子系统的主轴运动轨迹控制为出发点,研究了主动节流混合滑动轴承系统及其转子运动轨迹...

论文摘要空地制导武器多任务、复合型、通用化、精确化的发展趋势,要求在满足攻角、速度、弹体姿态等多方面的约束条件下,实施制导武器的精确打击。针对多约束条件下制导律设计中存在的参数...

论文摘要与传统汽车相比，混合电动汽车具有较高的系统效率，更强的续航能力以及优良的燃油经济性，是新一代汽车动力系统的重点研究对象。本文研究的单轴并联式系统（ISG，Integra...

论文摘要变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法，由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，因而受到了世界范围的重视。变结构控制成功地应用到了许多方面，如机器人手臂、发电机及...

论文摘要变结构控制,在上世纪50年代就有了相当的研究。它的一个突出优点表现在对动力学变化,参数变化以及外干扰的摄动,可以具有较强的鲁棒性。滑动模相轨迹限制在维数低于原系统的子空...

论文摘要抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在,离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此,本论文主...

论文摘要众所周知,滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在,一旦系统的运动到达滑模面,系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上,系统运动的主要...

论文摘要混合驱动机器的基本思想是采用常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。因为伺服电机具有良好的...