变结构控制论文

论文摘要随着科学技术的发展及大型工程技术的需要,在许多工程领域出现了大量的带有滞后的广义不确定系统.近些年来,部分国内外科研人员研究了广义系统的变结构控制,取得了丰硕的成果.但...

论文摘要机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能满足这些领域的控制要求。诸多智能控制策略的出...

论文摘要压电类智能结构具有广泛的应用领域和广阔的发展前景。本文以嵌入压电传感器和作动器的梁、板结构为对象,研究其振动主动控制技术,对与其相关的动力学建模、作动器和传感器配置优化...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...

论文摘要在精密和超精密磨削以及磨削自动化的发展过程中,砂轮在线动平衡是一项不可缺少的关键技术,在生产中有着重要的意义和广阔的应用前景。现有的在线动平衡装置,控制是依据时域振动量...

论文摘要本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。首先,本文提...

论文摘要分布式卫星技术是空间技术发展的新方向,可能带来航天器应用方式的重大变革。分布式卫星协同控制是分布式卫星系统的关键技术,涉及轨道动力学、自主导航控制、执行器和敏感器、计算...

论文摘要磁轴承动量飞轮是一种新型的空间飞行器姿态控制执行机构,它采用磁轴承替代传统飞轮的滚珠轴承,消除了飞轮转子与定子的机械接触,能够有效地减小摩擦、抑制振动、提高转速,从而可...

论文摘要目前,电力电子技术的发展已处于十分关键时刻,电力电子系统集成技术、标准化和模块化技术是解决电力电子技术发展面临的障碍、进一步拓展电力电子技术应用领域最有希望的出路,系统...

论文摘要早在20世纪50年代末,前苏联学者Utkin等人就开展了对变结构控制基本理论的研究。变结构控制的一个突出的优越性表现在对系统的动力学变化,参数变化以及外干扰力的摄动,可...

论文摘要随着现代大型电力系统互联的发展带来显著的经济效益同时,由于环境和经济等因素的制约,系统运行更加接近极限状态,使得电力系统的稳定性问题日益突出。系统的稳定一旦遭到破坏,会...

论文摘要三并联耦合倒立摆系统是一种高阶的非线性关联大系统。此系统不仅结构复杂参数多,而且其中存在着参数的摄动和相互关联的变化,故对其进行精确的建模是很困难的。要找到有效的控制方...

论文题目:基于ARM的万能材料试验机测控系统的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:项雷军导师:杨继隆关键词:电子万能试验机,控制器,微处理器,直流伺服,变结构控制...

论文题目:PMSM位置伺服系统的分析设计及其应用研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈先锋导师:舒志兵,赵英凯关键词:位置伺服系统,变结构控制,仿真分析,三...

论文题目:非线性时滞系统模糊控制的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:魏新江导师:井元伟关键词:非线性系统,时滞系统,模糊模型,观测器,鲁棒稳定性,模糊控制...

论文题目:不确定非线性系统的变结构控制研究论文类型:博士论文论文专业:热能工程作者:赵文杰导师:刘吉臻关键词:非线性系统,变结构控制,反馈线性化,匹配条件,抖动,模糊逻辑系统文...

论文题目:巨型钢框架悬挂结构体系减震半主动控制研究论文类型:博士论文论文专业:结构工程作者:蓝文武导师:韦树英关键词:巨型钢框架,悬挂结构体系,参数分析,吊杆长度主动可变,主动...

论文题目:交流伺服系统及参数辨识算法研究论文类型:硕士论文论文专业:电机与电器作者:刘辉导师:邓智泉关键词:交流伺服系统,参数辨识,自适应算法,自整定,负载转矩补偿,变结构控制...