边界优化方法论文

仿人机器人在线运动规划方法研究
论文摘要作为最适于人机自然交互的一种机器人,仿人机器人具有在多种环境中替代人类工作的潜力,一直是机器人技术研究领域的热点,其独特的运动方式是研究人员重点关注的问题之一。规划控制...