• 双馈风力发电机励磁控制技术研究

    双馈风力发电机励磁控制技术研究

    论文摘要随着风力发电技术的发展,虽然我国风力发电系统的加工制造与电气设备及机械的设计都已经接近或达到国际水平,但是影响电能质量和风电转换效率的核心控制技术,仍然是制约我国风力发...
  • 板球系统的控制算法研究

    板球系统的控制算法研究

    论文摘要板球系统是球杆系统的二维扩展,是一个典型的多变量,非线性的欠驱动控制系统。它是控制算法研究的典型实验平台,目标是实现平板上小球的定位控制与轨迹跟踪。主要用于验证控制算法...
  • 变论域模糊控制器及其在末制导中的应用研究

    变论域模糊控制器及其在末制导中的应用研究

    论文摘要到目前为止,模糊控制已经成为智能控制的重要的形式。模糊控制器已有T-S模糊控制器和mamdanl模糊控制器等多种形式。提高模糊控制精度的方法有多种,其中变论域就是一种提...
  • 铰接式履带车预定路径行走控制研究

    铰接式履带车预定路径行走控制研究

    论文摘要铰接式履带车作为深海矿产资源采矿系统的关键设备之一,将行走于海底海山上,由于海山地形复杂性和未知性,其在海底采矿行走时极易偏离预定采矿路径,开发铰接式履带车按预定路径行...
  • 基于粒子群算法变论域的模糊控制策略研究及其应用

    基于粒子群算法变论域的模糊控制策略研究及其应用

    论文摘要随着现代工业生产日趋大型化和复杂化,对控制系统的要求也越来越高。模糊控制具有不依赖被控对象的数学模型、鲁棒性强等特点,模糊控制器的应用领域也越来越广泛。然而,随着模糊控...
  • 基于变论域模糊控制的电机节能控制装置研究

    基于变论域模糊控制的电机节能控制装置研究

    论文摘要交流异步电动机由于其结构简单,价格低廉而在工业、农业等领域中得到了广泛应用。为了提高安全系数,电动机容量选择都比较大,容易造成“大马拉小车”的现象,加之负载变化无确定规...
  • 变速恒频风电系统最大风能追踪控制研究

    变速恒频风电系统最大风能追踪控制研究

    论文摘要风力发电系统是一个复杂的非线性、多变量、耦合系统。为了获得最大风能,本文提出了变论域模糊自适应控制与矢量控制相结合的控制策略。首先在分析风力发电机组工作原理的基础上,根...
  • 基于分层控制策略的回转窑过程控制系统的设计

    基于分层控制策略的回转窑过程控制系统的设计

    论文摘要回转窑在水泥、石灰石和一些有色金属生产中占有重要地位,用来对化工原料、矿石、中间产物进行焙烧等加热处理。我国也是世界上使用回转窑数量最多的国家。煅烧带温度是回转窑过程控...
  • 间歇反应釜变论域模糊控制系统的设计与实现

    间歇反应釜变论域模糊控制系统的设计与实现

    论文摘要间歇式反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器,其内部化学反应机理复杂,本身又具有较大的时变性、非线性和时滞性。釜温的快速、精确控制直接影响产品质量和生产效益,对这一类...
  • 基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究

    基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究

    论文摘要汽车半主动悬架的性能可以接近主动悬架,其制造成本和使用成本都远低于主动悬架,是汽车悬架技术发展的主要方向。在车用MR阻尼器研制成功后,控制器的设计是半主动悬架研究的关键...
  • 蓝益鹏:磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究论文

    蓝益鹏:磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究论文

    本文主要研究内容作者蓝益鹏,高旭峰(2019)在《磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究》一文中研究指出:可控励磁磁悬浮直线同步电动机的励磁系统带有不确定性扰动,常规...