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基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究
论文题目:基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:王光建导师:梁锡昌关键词:机器人关节,逆滚动螺旋,动态特性,变频液压控制文献来源:...