辨识建模论文

SVM在水下机器人运动控制中的应用
论文摘要水下机器人是人类探索和开发海洋的一种有效工具。为了完成各种复杂的指定任务,水下机器人往往需要根据要求做出相应的位置和姿态改变。对水下机器人的运动控制是其完成预定任务的前...