变拓扑机构论文

变拓扑机构的构型综合及运动特性分析
论文摘要为适应复杂、恶劣工作环境的变化或多功能要求的变化,现代机械系统要求现代机构向自重构性发展,即机构在运动过程中,可以改变其拓扑结构、运动学参数或动力学参数。变拓扑机构是在...