• 焊缝缺陷图像特征提取研究

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    论文摘要船舶焊接是船舶建造中影响船舶质量好坏的重要因素,焊接质量的好坏直接影响到船舶的耐久性和安全性,是保证船舶质量、安全航行和安全作业的重要前提。因此对船舶焊接缺陷的检测是船...
  • 基于傅立叶描绘子的手势识别算法

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    论文摘要手势的使用是一种重要的人机交互方式,基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互的一项关键技术。本文从手势图像的预处理、手势的特征提取和手势的识别三方面对基于视觉的手势识别算...
  • 基于视觉的边缘跟踪与应用技术研究

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    论文摘要焊缝自动跟踪技术、待切割工件边缘跟踪技术、大尺寸工件测量中用到的边线跟踪技术其实质都是对特征角点、线条(直线或空间曲线)的跟踪。因此,为了能更好的运用该技术于实际的工程...
  • X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究

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    论文摘要数控机床的性能是决定数控机床品质的主要因素之一,本论文根据数控机床的性能发展方向开展研究,主要研究工作分为如下三个方面:数控机床高精度控制中的摩擦补偿问题,数控机床智能...