边缘线性化方法论文

基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制
论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和不稳定的高阶系统。它是验证算法是否有效的理想平台,同时实现倒立摆的精确控制有重要的现实意义。本文以环形倒立摆系统为研究对象...