变增益交叉耦合控制论文

论文摘要本文以辽宁省自然科学基金项目（20052045）及辽宁省教育厅基金（2004F014）为背景,针对XY平台用永磁直线同步电机伺服系统易受到加工工件参数摄动,外部负载扰动...