• 变自由度机构类型和构态的分析与综合研究

    变自由度机构类型和构态的分析与综合研究

    论文摘要变自由度机构是一种通过利用自身的结构约束或系统的阻尼约束使机构自由度在运动过程中发生改变且具有确定运动规律,从而实现不同功能的特殊机构。该机构的提出给传统的机构学带来了...
  • 平面变自由度机构结构与功能应用研究

    平面变自由度机构结构与功能应用研究

    论文摘要作为现代机构的一种新的概念,变自由度机构是一种机构自由度大于机构的原动件数,在某种条件下,又具有确定运动规律的机构。它的提出给传统的机构学带来了生机和活力,丰富了传统机...