![基于液压控制的数控机床进给负荷标定装置的研发]()
论文摘要切削力是判断切削加工状态的主要指标之一,通过对切削力的检测,能了解切削状态、机床运行状况、判断切削用量是否合理,避免因零件材质和毛坯加工余量不均匀造成刀具磨损、工件报废...
![基于多目视觉的布匹瑕疵在线检测方法研究]()
论文摘要在服装生产之前,对布匹表面质量进行检测是保证产品质量的重要前提。目前,这项工作主要由人工完成,检测效率低,可靠性差,实现自动在线检测成已为必然趋势。针对这一需求,本文设...
![基于双目线结构光的大型工件测量]()
论文摘要大型工件的三维测量是对整个工件生产质量、装配质量的重要评价标准,获得其相关尺寸可以及时反馈给生产制造过程。在实际生产现场中,这类检测方法一直没有得到较好的解决,普遍存在...
![视频测速系统中的测距和摄像机标定研究]()
论文摘要随着计算机视觉技术的发展,利用摄像机采集视频,进行机动车视频测速正成为智能交通系统中的一种趋势。本文研究的单目摄像机测距系统,正是基于高速公路的机动车视频测速系统的一个...
![基于MTi微惯性航姿系统研究]()
论文摘要近年来,随着MEMS技术的发展,微惯性传感器及测量组合单元成为国内外学者的研究热点。用微机械惯性传感器构建的航姿态系统,大大降低了航姿系统的成本和体积,在航空、航天、汽...
![捷联式惯导系统误差标定方法研究]()
论文摘要光纤陀螺捷联惯导系统由于具有结构简单、无运动部件、动态范围宽等特点,在导航领域里深受关注,并且发展迅速。光纤陀螺捷联惯导系统研发的关键技术在于惯性仪表技术、初始对准技术...
![基于彩色条纹结构光的三维重建方法研究]()
论文摘要三维重建是计算机视觉的主要目的和计算机辅助设计的核心问题。在各种建模和重建技术中,结构光技术以其简单、非接触、测量范围大、精度高的特点,获得了广泛的应用。本文研究了一种...
![基于单目视觉的三维信息重构的研究与实现]()
论文摘要从运动摄像机拍摄的多幅二维图像中估计摄像机运动和重建场景结构是计算机视觉领域中的一个核心问题,被称为“从运动恢复结构”问题。可靠的运动和结构估计算法在机器人视觉导航、地...
![电控喷油系统喷油特性测试和油量线性化自动标定系统开发]()
论文摘要随着人们对环境与能源问题的深入关注,节能和环保已成为永恒的课题。由于汽车保有量的不断增加,汽车排放已成为环境污染的主要源头之一,各国因此而制定和执行越来越严格的汽车排放...
![基于结构光视觉的物体尺寸测量技术研究]()
论文摘要在现代工业应用中,三维测量技术一直是测量领域研究的热点,本文对现有的三维测量方法进行了综述。其中结构光三维视觉测量技术把图像当作传递信息的载体,依据视觉原理,利用数字图...
![基于岩石物理的多元信息融合方法研究与应用]()
论文摘要横波速度是重要的测井物探联合反演标定参数,鉴于目前许多井缺乏横波速度资料、现有横波速度估算方法存在精度低、使用不便的困难,给出了更合理有效的波速等弹性参数估算方法。论文...
![应变式三维加速度传感器设计及相关理论研究]()
论文摘要多维加速度传感器在工程技术中的应用越来越广泛,因此对三维加速度传感器的研究成为一个重要课题。目前推出的三维加速度传感器大多采用压阻式、压电式和电容式工作原理,利用MEN...
![单粒子光散射法测量悬浮颗粒物质量浓度的理论模型及应用]()
论文摘要单粒子光散射法因具有测量速度快、精度高、重复性好及适用于在线非接触测量等优点而在颗粒测量领域得到了广泛应用。本文结合实验,对单粒子光散射法测量悬浮颗粒物质量浓度的理论进...
![基于白光干涉的表面形貌接触和非接触两用测量系统的研究]()
论文摘要表面形貌的测量方法通常可分接触式和非接触式两种,这两种方法在许多方面具有互补性且各自有自己的应用领域,因此有必要将两种测量技术集合组成一种混合型的测量仪器。本文以白光干...
![关节臂式坐标测量机系统研究]()
论文摘要关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,具有体积小、重量轻、运动灵活、方便现场行测量、价格较便宜等优点,因此具有广泛的应用前景。本文在对国内外关节...
![弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究]()
论文摘要本文以某型弹道修正弹为应用背景,对基于地磁探测的姿态角探测技术及其弹道修正方法进行研究。基于地磁学基本理论,结合从地磁软件获得的数据,以我国领土范围为例对地球磁场进行了...
![6-PRRS并联机器人关键技术的研究]()
论文摘要并联机器人以其承载能力强、运动精度高、刚度大、运动惯量小等一系列的优点,在国民生产的各个领域得到越来越广泛应用。6-PRRS机构作为一种特殊构型的新型并联机构,其特点是...
![基于双目视觉的运动目标跟踪与三维测量]()
论文摘要应用双目视觉技术对运动目标进行跟踪,并对其深度和运动信息进行测量是当前计算机视觉研究的热点问题,在军用和民用领域内有着广泛而实际的应用。本文基于双目视觉,以获得目标质心...
![基于实时操作系统的汽油机电子控制系统研究]()
论文摘要随着发动机控制系统复杂度不断增大,使得将嵌入式实时操作系统引入发动机电控单元进行开发成为一种趋势。本文在查阅了国内外大量技术文献、资料的基础上,开发了一种基于嵌入式操作...
![小型汽油机磁电机点火系统数字控制技术的研究]()
论文摘要小型二冲程汽油机以其升功率大、功重比高、结构简单以及使用维护方便等优点在许多应用领域占据重要地位。但是,较高的油耗和排放问题限制了其得到更加广泛的应用。数字控制的磁电机...