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下肢康复机器人控制系统研究与实现
论文摘要医学理论和临床医学表明,下肢瘫痪患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学、合理的康复训练对患者有着非常重要的作用。目前的康复训练大都是理疗师对患者直接进行训练,这...