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数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究
论文摘要在90年代中期以后,随着计算机技术,微电子技术,现代控制理论的发展,带来了电动机以及相关学科的迅猛发展,使得电动机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电动机发展的必然...