闭环控制系统论文

高精度多路实时可编程信号源设计及关键技术研究
论文摘要高精度多路实时可编程信号源旨在提供多路、多种信号形式的高精度模拟信号。在本课题中有针对性地提出了一种信号源实现方法：结合DDS原理利用高精度D／A转换器构建波形重构电路...
杨亚楠：基于残差观测器的电机迭代学习控制系统论文
本文主要研究内容作者杨亚楠,秦雪元,李小青,李超峰（2019）在《基于残差观测器的电机迭代学习控制系统》一文中研究指出：文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性...