闭环增益成形论文

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
论文摘要船舶运动具有大惯性特点,时间常数为几十秒,甚至可达几百秒,动舵响应缓慢;船舶运动还具有本质非线性和时变性的特点,执行运动控制的舵机也存在死区和饱和等非线性特性;船舶参数...