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基于基元空间的非线性系统控制方法研究
论文摘要在现代控制理论中,线性系统理论研究已经趋于完善,但非线性系统理论的研究依然是一个难点问题。由于非线性系统的复杂性,目前的主要研究方法都存在不确定性、无层次性以及自身的应...
基于数据的非线性被控系统能控性分析
论文摘要非线性系统的分析与控制是复杂控制理论中重要的基本问题,也是难点问题。对于非线性系统的研究,目前还没有形成完整、系统的理论体系,已有的一些方法存在复杂性、无层次性、准线性...