比例缩放仪论文

3-（2SPS）三平移并联机构静平衡研究
论文摘要本文以新构型3-（2SPS）并联机构为分析平台,进行静力平衡方案的研究。首先,建立3-（2SPS）机构的数学模型,分析其与3-UPU机构在运动学上的内在关系,并求解3-...