比例无迹卡尔曼滤波论文

基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究
论文摘要全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路径效应等因素影响,使卫星信号变差甚至...