壁面检测机器人论文

在役化工容器壁面检测机器人的机械本体研究
论文摘要化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,必须对其进行定期安全检测。爬壁机器人技术的发展...