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基于遗传算法的快速航迹规划方法研究
论文摘要随着无人飞行器的性能的不断提高,赋予它的任务复杂程度也越来越高,因此,它的航迹规划也更加复杂和耗时。为了提高航迹规划系统的快速规划能力,本文在分析和总结前人研究成果的基...